大专生也能给高科技机器人当教练? 北京训练基地揭秘——
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从田径、足球、体操，到物料搬运、药品分拣、迎宾服务……刚刚结束的2025世界人形机器人运动会上，一群特殊“选手”大显神通。这些高光表现，离不开“教练”的悉心指导。
作为机器人训练师，他们不断突破技术难题，让机器人学会各项技能，逐渐成长为人类的得力助手。
赛场突破
全自主夺冠军既“能跑”又“好用”
21.50秒！2025世界人形机器人运动会100米短跑项目决赛中，来自北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）的“具身天工Ultra”凭借这一成绩夺得冠军，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。在4x100米接力、400米和1500米比赛中，“具身天工Ultra”同样表现出色，共斩获三个亚军、一个季军。
“‘具身天工Ultra’是全场唯一采用全自主导航系统参加跑步比赛的机器人，全程无需人工遥控，这是一个巨大的突破。”在北京人形机器人创新中心，算法工程师徐志远向记者讲述了背后的技术难点。“全自主方式意味着机器人不仅要精准识别跑道线，还需灵活应对现场的各种干扰因素。特别是4x100米接力时，机器人在识别出前方有障碍物的情况下，需要具备自主避让的能力。”
在徐志远看来，全自主的方式才真正契合机器人的最终目标。“毕竟用户购买机器人，并不是为了拿着遥控器指挥它干活，而是希望它具备独立理解任务、主动完成工作的能力。”
除了竞技赛以外，来自北京人形机器人创新中心的“天轶2.0”也在场景赛中大放异彩，分别获得物料整理赛的冠军、亚军，物料搬运赛的亚军、季军和酒店迎宾赛的亚军，展现出既“能跑”又“好用”的综合潜能。
“物料整理赛要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，考验的是精细物品的抓取能力、稳定性和操作精度。”作为机器人训练师，张子贺在赛前反复进行测试，“比赛时要争分夺秒，所以每个细节都要做到完美，这样才能保证整个操作流畅。”
在物料搬运赛中，“天轶2.0”依靠通用具身智能平台“慧思开物”赋能下的泛化操作能力，实现了与大型工业底盘、协作臂等专用型工业机器人基本一致的运行效率与精度，而这也与机器人训练师吴广的努力密不可分。“前期备赛时，要帮助机器人优化动作，从而提高效率。”
从今年4月的人形机器人半程马拉松，到今年8月的2025世界人形机器人运动会，北京人形机器人创新中心不断在赛场上突破自我，实现一次又一次飞跃。
“比赛本身就是要用最极致的方式，看一看机器人的上限究竟在哪里，这样在实际应用中才能做到‘降维打击’。”徐志远谈到，备赛时攻克的难点会逐渐积累成核心技术，投入到产品研发中，而比赛时展现的技能还会吸引更多合作伙伴，共同推动产品落地。“比如，在半程马拉松时，需要解决电池快换问题，这套方案就应用到了后来的‘天工2.0’上。像物料整理和搬运，也会在很多实际场景中大有可为。”
训练基地
从大专到博士新职业新机遇
比赛固然重要，但并非终点。在北京人形机器人创新中心的训练基地，一台台机器人、机械臂在机器人训练师团队的带领下，正继续解锁更多新技能。
工业场景中，机器人训练师操控同构臂，“手把手”地教机器人如何分拣物料；商业场景中，机器人训练师正一遍遍训练机械臂夹取冰块，并将水倒入杯内；家庭场景中，机器人训练师则引导机器人将床上的杂物放回柜子，做好收纳整理……
“通过模拟各种环境，可以让机器人在预训练过程中掌握一些通用技能，之后可以根据具体需求，快速进行针对性学习。”据徐志远介绍，机器人训练师团队中既有大专生，也有博士生，分别负责不同环节的工作。“前端人员并不看重学历，而是看重动手能力。他们采集数据以后，会由质检团队进行筛选。清理掉多余动作或者不当操作以后，数据上传至云端，由算法团队来做进一步的数据处理。”
他表示，经过处理的数据会重新部署到机器人上，从而形成闭环，反复调整磨合。“出现问题的地方，会专门练习巩固，类似于根据‘错题本’上的难点各个击破。”为提升学习效率，训练基地采取“人员轮班休息、机器连续运转”的方式，确保机器人在有限时间内得到尽可能充分地锻炼。
“从没想过我能给机器人当‘教练’。”作为00后，张子贺之前对机器人行业并没有太多了解，“觉得应该很高大上，不是我这种大专生能做的。”去年12月，他偶然看到北京人形机器人创新中心在招机器人训练师，学历要求并不算高，于是抱着试试看的想法前来应聘。
“我比较擅长玩VR游戏，这个爱好居然派上了用场，试岗时我上手很快，遥操作适应起来也不难。”半年多来，张子贺先后在多个场景中指导机器人进行基本操作。“每个动作都要练习上百遍，一天大概要完成500条到800条动作轨迹采集。”
羽毛球教练出身的吴广，同样不曾想过自己能进入机器人行业。“意外发现，打羽毛球时对腕关节和手臂力量的掌控经验，可以迁移到机械臂的操作中，让动作更精准到位。”
在数据采集过程中，张子贺切身体会到训练的不易。“想让机器人找到合适的力度其实很困难，比如拿杯子倒水，抓太松的话杯子会滑落，抓太紧的话又倒不出来，必须反复尝试。”对此，吴广也深有感触，“像开微波炉，机器人操作起来也挺费劲，按键力度轻了没反应，重了会直接推走。”
未来图景
提升泛化能力探索走入家庭
如今，人形机器人已经在越来越多工业场景中崭露头角，但尚未真正走入家庭，而这也是行业下一阶段的攻坚方向。
“家庭场景是目前最难啃的‘硬骨头’。”徐志远坦言，工厂里的零件尺寸、摆放位置通常都是标准化的，机器人只需按固定程序操作即可。然而，家庭环境中充满“不确定性”，给机器人的算法带来巨大挑战。
“以整理床铺为例，训练时我们可能会准备十张床，但现实生活中有各式各样的床和床上用品，需要机器人具备极强的泛化能力，学会‘举一反三’。”徐志远指了指卧室场景中形形色色的玩具，“这些玩具大小、重量各不相同，机器人也需要一点点学习如何将它们收拾整理。”
此外，柔性操作对机器人来说也是一大难关。“特别是在厨房里，机器人需要面临大量的柔性操作，比如切肉，但目前机械臂刚性都比较大，很难准确拿捏。在取水果时，也会有软硬程度不同的情况，稍一用力就可能捏坏，松开时机不对也会导致水果掉落。”徐志远谈到，解决这一问题不仅需要软件提升，还需要硬件改进，“最理想的情况是可以做到刚柔并济，这样在做与人接触的服务时，也能带来更好的体验。”
据了解，北京人形机器人创新中心与河北工业大学共建联合实验室，聚焦养老护理机器人研发、仿生材料及核心元器件攻关，推动具身智能技术在养老服务领域的场景应用。其中，双臂移乘护理机器人有望在日常护理场景中实现移乘转运、搀扶、端茶倒水等护理任务。
“只要是与人接触，做起来都很难，因为人随时会动，需要机器人实时计算位置。”徐志远说，随着技术迭代、人才储备与场景落地的深度融合，人形机器人将在未来进入更多领域，最终走进千家万户。
“去年以来，整个行业进入爆发期，市场对机器人训练师的需求也日益增加。”徐志远表示，在巨大的人才缺口下，这一新兴职业有着广阔的发展空间，“今后，有经验的从业人员将很受欢迎，待遇也会有所提升。”
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汇川技术：公司在密切关注固态电池等新兴技术领域的发展动态及其带来的市场机遇证券日报网讯汇川技术9月18日在互动平台回答投资者提问时表示，目前固态电池技术仍处于产业化早期，尚未实现大规模量产。公司在密切关注固态电池等新兴技术领域的发展动态及其带来的市场机遇，正在与产业链伙伴合作，助力固态电池产业商业化落地
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